Toshiba Tosvert EtherNet/IP - Modbus TCP option IPE002Z Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 32)

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4.6.1. Run/Stop Event Matrix

Run1 Run2 Trigger Event Run Type

0 0 Stop No Action

0 -> 1 0 Run Run1

0 0 -> 1 Run Run2

0 -> 1 0 -> 1 No Action No Action

1 1 No Action No Action

1 -> 0 1 Run Run2

1 1 -> 0 Run Run1

4.6.2. State of the drive

The Control Supervisor class State attribute (Att. ID= 6) shows state of the drive.

1 (=BN: 00000001): Startup

2 (=BN: 00000010): Not ready

3 (=BN: 00000011): Ready

4 (=BN: 00000100): Enabled

5 (=BN: 00000101): Stopping

6 (=BN: 00000110): Fault Stop

7 (=BN: 00000111): Faulted

4.6.3. Control Supervisor State Transition Diagram

Non-Existent

Startup

Main Power On

Reset

Not_Ready

Ready

Initialization Complete

Enabled

Main Power Off

Stopping

Faulted

Switch Off

Fault Detected

Fault_Stop

Fault Reset

Switch On

Run

Stop

Complete

Fault

Detected

Main Power Off

Fault_Stop

Complete

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